一、运动副

两构件直接接触并可作相对运动的连接，称为运动副。在平面机构运动中，运动副按照接触的形式不同，分为低副和高副两种。

1、  低副

低副是两个构件之间作面接触的运动副。低副可以分为以下三种：

小1 、移动副  两构件间仅作往复运动。如活塞在气缸内作上下运动。

小2,、转动副，两构件之间作回转运动，如轴与轴承的运动。

小3,、螺旋副，两构件之间同时具有直线运动和回转运动，如螺栓和螺母之间的运动。

2、  高副

两构件之间作点或线接触的运动副，如滚动轴承，凸轮传动，齿轮传动等。

低副两构件的接触面大，受载时压强较小，使用寿命长，且制造容易，常用于低速运动、载荷较大的场合。高副的两构件以点或线接触，受载的压强较大，且对制造要求较高，适用于高速，低载荷的工作场合。

二、常用构件简图及标准

1、  常用构件简图

用一些简单的规定符号和线条表示构件和运动副，以表达机构各构件之间的相对运动关系。

2、  标准代号

国际标准             ISO，如ISO 9001

中国国家标准         CNS

美国国家标准         ANS

德国工业标准         DIN

日本工业标准         JIS